Simulation and analysis of non-navigational errors in robot-assisted pedicle Kirschner wire placement surgery

Table 4 Data for each group condition at different guide-to-bone surface distances

	Plaster-fixed vertebra group						Inclined plane group
	1 cm		5 cm		T		1 cm		5 cm		T
	\(\overline{\text{x} }\)	σ	\(\overline{\text{x} }\)	σ	P	d	\(\overline{\text{x} }\)	σ	\(\overline{\text{x} }\)	σ	P	d
410-H1	0.15	0.23	0.20	0.22	n.s	0.22	0.12	0.13	0.15	0.19	n.s	0.18
410-H2	0.59	0.57	0.68	0.50	n.s	0.17	0.41	0.23	0.53	0.43	n.s	0.35
500-H1	0.15	0.12	0.13	0.14	n.s	0.15	0.10	0.09	0.08	0.08	n.s	0.23
500-H2	0.31	0.24	0.37	0.24	n.s	0.25	0.34	0.22	0.47	0.26	n.s	0.54
600-H1	0.13	0.18	0.18	0.18	n.s	0.28	0.12	0.12	0.08	0.06	n.s	0.42
600-H2	0.48	0.49	0.78	0.71	***	0.50	0.48	0.52	0.64	0.26	n.s	0.39

ISSN: 1749-799X